Windows OS中关闭445 Port
全部标签Project2最后一篇，讲解B+树并发控制的实现。说实话一开始博主以为这块内容不会很难（毕竟有Project1一把大锁摆烂秒过的历史x），但实现起来才发现不用一把大锁真的极其痛苦，折腾了一周多才弄完。本文分基础版算法和改进版算法两部分，基础版算法部分我就只讲实现的一些要素，改进版算法再放重要代码，避免两个版本的代码引起混乱。由于加了并发控制后代码改变的位置比较多，我这里贴的截图不能覆盖到所有，如果需要源码可以评论区或私信联系。开始之前先推荐知乎上的两篇文章，写得都非常好，而且有带图的例子方便理解。CMU15445-2022P2B+TreeConcurrentControl做个数据库：2022
文章目录git报错Failedtoconnecttogithub.comport443after21224ms:Timedout解决办法报错情况报错前提解决办法一：配置http代理解决方法二：配置SSH代理Windows平台Linux或MacOSgit报错Failedtoconnecttogithub.comport443after21224ms:Timedout解决办法报错情况在gitclone或者gitpush时，一直报错Failedtoconnecttogithub.comport443afterxxxms:Timedout报错前提网页可以正常打开github电脑连接VPN解决办法一：配
文章目录git报错Failedtoconnecttogithub.comport443after21224ms:Timedout解决办法报错情况报错前提解决办法一：配置http代理解决方法二：配置SSH代理Windows平台Linux或MacOSgit报错Failedtoconnecttogithub.comport443after21224ms:Timedout解决办法报错情况在gitclone或者gitpush时，一直报错Failedtoconnecttogithub.comport443afterxxxms:Timedout报错前提网页可以正常打开github电脑连接VPN解决办法一：配
方法是一样的，就是方式不太一样（当然大同小异啦）1.方式一1>在本地磁盘用户目录下找到.ssh文件夹，在此文件夹里建立一个config文件在config中添加Hostgithub.comHostnamessh.github.comPort443Usergit2>完成后在gitbash里面在测试一下看看是否成功输入ssh-Tgit@github.com2.出现这个ThiskeyisnotknownbyanyothernamesAreyousureyouwanttocontinueconnecting(yes/no/[fingerprint])?输入：yes再次测试成功连接这样就成功啦嘿嘿2.方式
方法是一样的，就是方式不太一样（当然大同小异啦）1.方式一1>在本地磁盘用户目录下找到.ssh文件夹，在此文件夹里建立一个config文件在config中添加Hostgithub.comHostnamessh.github.comPort443Usergit2>完成后在gitbash里面在测试一下看看是否成功输入ssh-Tgit@github.com2.出现这个ThiskeyisnotknownbyanyothernamesAreyousureyouwanttocontinueconnecting(yes/no/[fingerprint])?输入：yes再次测试成功连接这样就成功啦嘿嘿2.方式
背景：由于公司连接外网限制，只能通过连接同事代理访问外网，导致了使用git连接Github出现无法访问的现象。连接的同事代理图：错误日志：前提：笔记本网页端可以正常打开GitHub或者Gitee本机连接局域网内有其他机器可以作为代理或者有代理软件运行方法一：配置http代理windows中git默认不会使用系统代理，所以即使连接代理或者打开代理软件，浏览器仍然可以访问GitHub或Gitee；但是使用git命令行连接GitHub或Gitee远程仓库可能会出现无法访问的现象。通过为git配置代理解决出现的问题。Windows、Linux、MacOS中git命令相同：设置代理命令：#配置socks
背景：由于公司连接外网限制，只能通过连接同事代理访问外网，导致了使用git连接Github出现无法访问的现象。连接的同事代理图：错误日志：前提：笔记本网页端可以正常打开GitHub或者Gitee本机连接局域网内有其他机器可以作为代理或者有代理软件运行方法一：配置http代理windows中git默认不会使用系统代理，所以即使连接代理或者打开代理软件，浏览器仍然可以访问GitHub或Gitee；但是使用git命令行连接GitHub或Gitee远程仓库可能会出现无法访问的现象。通过为git配置代理解决出现的问题。Windows、Linux、MacOS中git命令相同：设置代理命令：#配置socks
情景在代码中添加Mark_debug的方式进行debug时，综合完成后，又修改了代码或者xdc，重新综合后，再布局布线就会出现这个报错。注：使用在图上标记和添加ilaip的方式基本上不会出现这个问题。报错Error:[Chipscope16-213]Thedebugport‘dbg_hub/clk’has1unconnectedchannelsCriticalWarning:前提是检查后确实没有xdc上的错误才尝试这种解决方法！！！解决方法我尝试的方法步骤是：修改了工程后，保存！打开xdc文件，将xdc中自动生成的ila相关的代码删除，关闭xdc文件！重新综合，综合完成重新设置setupdeb
情景在代码中添加Mark_debug的方式进行debug时，综合完成后，又修改了代码或者xdc，重新综合后，再布局布线就会出现这个报错。注：使用在图上标记和添加ilaip的方式基本上不会出现这个问题。报错Error:[Chipscope16-213]Thedebugport‘dbg_hub/clk’has1unconnectedchannelsCriticalWarning:前提是检查后确实没有xdc上的错误才尝试这种解决方法！！！解决方法我尝试的方法步骤是：修改了工程后，保存！打开xdc文件，将xdc中自动生成的ila相关的代码删除，关闭xdc文件！重新综合，综合完成重新设置setupdeb
对于LIOSAM中的ImuPreIntegration.cpp中出现gtsam的部分代码，主要是实现基于因子图的位姿估计。参考资料不多，主要看看GTSAM官网的examples学习代码。Imufactorexample2.cpp和imufactorsexample.cpp两个文件。介绍了IMU位姿估计的主要方法。下面主要理顺ImuPreIntegration.cpp中如何使用gtsam。首先是这个类：IMUPreintegration1、初始化阶段定义先验因子对于位姿因子而言，需要三个量：key，这里是X0初始化位姿，prevPose_噪声gtsam::PriorFactorpriorPose
